אגם ירוחם נמצא בפארק ירוחם שסמוך לעיירה ירוחם ברמת הנגב
האגם הוקם בשנת 1953 בבקעת ירוחם באמצעות סכר שעוצר את המים שזורמים במהלך השטפונות בנחל רביבים.
סמוך לאגם הקימה קק”ל  את פארק ירוחם בו יש חניונים ומתקני נופש.

האגם הוקם בשנות ה-50 כדי לספק מים להתיישבות בנגב. בחורף הראשון לאחר בניית הסכר התברר שהסכר אמנם מתמלא, אך המים מחלחלים מהר לאדמה. לאחר עבודת איטום שנעשו לקראת החורף שלאחר התפאפשרה אגירת מים גם בחודשי הקיץ.
על פי התכנון, מי האגם היו אמורים לשמש להשקיית השדות החקלאיים באזור. היו גם נסיונות לגדל דגים,  אך מכיוון שהאגם היה מתרוקן בקיץ היה צריך להוציא את הדגים לפני שסיימו לגדול. השימוש החקלאי הופסק בשנת 1981.
בשנות ה90, האגם הפך למפגע אקולוגי לאחר שגלשו אליו מי הביוב של העיירה ירוחם. בשנת 2008 הוקם מתקן לטיהור שפכים, ובשנת 2010 התבצע מבצע לניקוי אדמת הסחף שהצטברה באגם.
כיום האגם וסביבתו הפכו לאתר נופש. מטייילים רבים עוצרים במקום לפיקניק ולצפיה בנקודות העניין מסביב לאגם.  בחורף מומלץ להגיע לשמורת החלמוניות הצהובות שפורחות בתקפה זו. האגם משמש נקודת מעבר עבור ציפורי מים  בעונת הנדידה, ולכן הוקמה במקום תחנה לצפרות.