כיכר הדוידקה נמצאת במרכז העיר ירושלים במפגש הרחובות יפו, הנביאים וכי"ח, מול בניין כלל.
הכיכר נקראת על שם המרגמה שהוצבה באנדרטה שבכיכר.

הדוידקה היא מרגמה בקוטר 3 אינץ' שיוצרה על ידי תע"ש . במהלך מלחמת העצמאות השתמשו במרגמה ארגון ההגנה וצה"ל. הדוידקה נקראת על שמו של דוד ליבוביץ' שפיתח את כלי הנשק ממנו יוצרו שש יחידות בלבד.
השימוש הראשון במרגמה התרחש בהתקפה על שכונת אבו כביר ביפו, אז התברר שהמרגמה לא מדויקת ואמינה. מאוחר יותר התברר שהיא הייתה יעילה בכך שהיא גרמה לרעש חזק שהבריח את האויב הערבי וגרם להם לברוח.

האנדרטה נחנכה ב-8 במאי 1956 ע"י ממציאה דוד ליבוביץ' ועל ידי שמעון פרס שהיה מנכ"ל משרד הביטחון. היא בנויה מקיר אבנים עליו חקוק הפסוק מספר ישעיהו "וגנותי אל העיר הזאת להושיעה". ליד הקיר עומדת מרגמת דוידקה עם פגז מוכן לירי.
בעקבות הפופולאריות שצברה האנדרטה, עיריית ירושלים רצפה את סביבת האנדרטה.
במהלך העבודות לבניית הרכבת הקלה האנדרטה הועברה באופן זמני למקום אחר, והוחזרה בשנת 2010. ברחבה שבגב האנדרטה נבנתה מזרקה עם עצי נוי וספסלים.  
שאר מרגמות הדוידקה הוצבו באנדרטאות ברחבי הארץ, בצפת, רחובות, מצודת יואב, קיבוץ יגור ובגבעתיים.