מגדל פצאל הוא אחד משלוש המצודות שבנה הורדוס כדי להגן על העיר העתיקה והיחיד ששרד. המגדל נקרא על שם פצאל אחיו הורדוס. המגדלים האחרים נקראו על שם מרים אישתו וחברו הטוב היפקוס.
המצודה נבנתה במיקום אסטרטגי- הנקודה הכי גבוהה בעיר העתיקה, שהיא גם נקודת ההשקה של גיא בן הינום* ונחל צולב**. במתחם שמוכר כיום כמגדל דוד.
המצודה הייתה המקום האחרון שנפל בידי הרומאים במהלך המרד הגדול, לאחר שבי"ז בתמוז נבקעו החומות, בט' באב נחרב בית המקדש, בח' אלול נפלה העיר העליונה.
בכ"ח באלול נכבשה המצודה (מגדל דוד).
טיטוס, המצביא הרומי החליט להותיר את מגדלי המצודה על כנם כדי שהדורות הבאים יוכלו לראות כמה מבוצרת הייתה העיר שכבש.
*בגבול המערבי והדרומי של העיר העתיקה
**עובר בתוך העיר העתיקה
